最近，3D打印行业的领军企业、纽约证交所上市公司3D Systems发起了“用技术收割女神：我是3D Systems软件技术咖”有奖征文活动，向社会各界广泛征集利用该公司杰魔（Geomagic）/思美创（Cimatron）等软件在各个行业的应用案例文章。邱克博士与浙江理工大学杨文珍教授合作的论文《绝对接地气的VR虚拟触觉技术—面向国内外博物馆的互动体验》在众多论文中获得一等奖。

3D Systems（NYSE:DDD)公司主要生产三维立体打印机，可以打印从吉他到玩具等各类产品。邱克博士与杨文珍教授在文中所用的主要机器之一就是该公司的触觉式力反馈设备，这个设备集成了真实的三维导航和触感，能根据模型提供3个自由度（DOF）或6个自由度（DOF）的力反馈，准确测量三维空间位置和手持式触控笔的方位（上下翻动、左右晃动和侧向移动），产生向后推动用户手掌的力量从而模拟触觉并与虚拟对象的交互。

3D Systems触觉力反馈设备

博物馆里面的很多珍奇文物基本上都是只能看不能摸的，无形之中会把参观者和文物及其背后蕴藏的历史故事隔离开来，限制了观众的参观体验。事实上很多观众都有进一步亲身触摸的需求。

大连金石滩生命奥秘博物馆隋鸿锦馆长正在通过反馈设备触摸馆藏“鲨鱼”标本，感受鲨鱼的外形形状，可以沿着鲨鱼的脊背触摸到鲨鱼的头、鼻子等部位。

邱克博士与杨文珍教授长期致力于虚拟触觉技术在博物馆互动体验的推广应用，已研发出具有独立自主知识产权的图像触觉感知系统，可以让观众感知博物馆各种各样的藏品，如碑刻的雄健粗狂、雕塑的刚劲柔滑、铜鼎的神秘纹饰、油画的气韵笔触、书法和国画的艺术美等等。观众可以“隔空”感受古代织物的纹理和质地，甚至可以亲手触摸古代皇帝所穿龙袍的缂丝织绣纹样。也可以感知雕塑的头发、脸蛋儿、鼻子、嘴巴，以及小狗的外体形状，隔着玻璃也可以触摸到雕塑表面的纹理细节，粗糙度及深浅度，可以身临其境触摸到这个物体，具有良好的实时性、通用性和稳定性。

2014年博博会上展出图像触觉感知系统，系国内首次将虚拟触觉技术应用于博物馆的互动体验

获奖论文最早在《中国文物报》刊登

除了博物馆和展览馆的互动体验，图像触觉感知系统在文化传承与传播、视力障碍患者的学习、教育、影视、军事、游戏娱乐等领域，也有着一定的经济前景和社会效益。

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